智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

工业自动驾驶载具AGV

概述

工业自动驾驶载具AGV，，，，，，专为汽车电子、3C电子行业智能化上下料场景打造。。。。。搭载自研车规级超薄底盘；；；；；；复合式上装机构支持多种对接形式，，，，，，可高效兼容有动力/无动力货架、上下板机、缓存架等多种装备对接；；；；；；车身结构紧凑，，，，，，最小通行宽度<1 m，，，，，，可在狭窄通道及重大车间情形中无邪穿梭。。。。。通过一机多用的高度兼容性替换多款专用装备、显著镌汰空间占用与人事情业需求，，，，，，切实资助企业释放空间本钱、提升装备使用率、降低人工投入、加速物流周转并增强生产柔性。。。。。

产品要害特征/手艺

自研超薄车规级底盘，，，，，，顺应低矮空间作业需求，，，，，，产品稳固可靠；；；；；；
自研激光SLAM与二维码混淆导航手艺，，，，，，将SLAM的无邪性与二维码的高精度与高可靠性相团结；；；；；；
复合式上装机构，，，，，，具备高度兼容性，，，，，，可稳固、高效地适配多种物料转运形式；；；；；；
轻量化设计，，，，，，整机质量<140kg，，，，，，适用于高层楼板，，，，，，降低地面磨损；；；；；；
可搭载视觉检测系统，，，，，，检测作业异常，，，，，，提升作业可靠性。。。。。

产品型号		HR-MR-500B	HR-MR-1000B
基本参数	额定负载(kg)	500（清静系数>2）	1000（清静系数>2）
	装备尺寸(mm)	1000700180	1150820180
	自重(kg)	100	135
	导航方法	SLAM/二维码	SLAM/二维码
	底盘离地间隙(mm)	25	25
运动性能	额定运行速率(空载)(m/s)	2	2
	额定加速率(空载)(m/s?)	1	1
	定位精度(mm)/(°)	SLAM*：±10/±1 二维码：±3/±0.3	SLAM：±10/±1 二维码：±3/±0.3
电池性能	额定续航(h)	10	8
电池性能	满充时长(h)	1.5	1.5
清静防护	声光告警	具备	具备
	前向及后向防护	激光、碰撞条	激光、碰撞条
	侧向防护	激光	激光
	急停按钮	具备	具备